一、 概述

W55云臺(tái)采用三框架陀螺穩(wěn)定控制，內(nèi)埋的云臺(tái)穿線形式，搭載一顆千萬(wàn)級(jí)可見光CMOS傳感器和一顆星光級(jí)可見光CMOS傳感器，具備大小兩個(gè)視場(chǎng)角，能夠?qū)崟r(shí)輸出1080P的高清可見光視頻，同時(shí)云臺(tái)組件具備目標(biāo)鎖定和跟蹤功能。

二、 框架角

方位角：-90°～+90°；

俯仰角：-120°～+90°；

橫滾角：-30°～+30°；

穩(wěn)定精度：0.02°（1σ，擾動(dòng)0.5°@1Hz）

三、CMOS成像傳感器指標(biāo)

1）千萬(wàn)級(jí)CMOS

像素：1300萬(wàn)；

焦距：3.5mm；

視場(chǎng)角：70.4°（D）×39.6°（V），誤差±5%；

畸變：≤5%；

景深：169cm～I(xiàn)NF

鏡頭構(gòu)成：5P+1IR（波段650nm）

實(shí)時(shí)視頻分辨率：1920×1080；

拍照最大分辨率：4K、1920×1080；

識(shí)別距離：在能見度不小于8km條件下，對(duì)成年人的目標(biāo)識(shí)別距離大于200m；

2）星光級(jí)CMOS

像素：200萬(wàn)；

焦距：10.3mm；

視場(chǎng)角：30.9°（D），17.4°（V）；

畸變：≤0.7%；

鏡頭構(gòu)成：5P+1IR；

實(shí)時(shí)視頻分辨率：1920×1080；

拍照最大分辨率：1920×1080；

識(shí)別距離：在能見度不小于8km條件下，對(duì)成年人的目標(biāo)識(shí)別距離大于350m；

四、電源

DC9V～15V，穩(wěn)態(tài)功耗9W；

五、重量和體積

云臺(tái)部分重量約55g，體積44mm×46?mm×60mm；

跟蹤伺服板部分重量約35g，體積52mm×52mm×18mm；

控制盒+底板重量約20g（選配）；

六、 輸出接口

視頻：網(wǎng)絡(luò)、HDMI；

控制：TTL串口、網(wǎng)絡(luò)、SBUS；

存儲(chǔ)：SD卡存儲(chǔ)；

七、 環(huán)境適應(yīng)性要求

工作溫度：-40℃～+55℃；

存儲(chǔ)溫度：-45℃～+60℃；

抗雨性能：系統(tǒng)能夠在小雨條件下正常工作。