一、產(chǎn)品簡(jiǎn)介

W70是一款微型的三軸雙光陀螺穩(wěn)定吊艙，集成了長(zhǎng)波非制冷紅外相機(jī)、1300萬(wàn)像素的高清可見光相機(jī)和陀螺穩(wěn)定平臺(tái)。CGTD070穩(wěn)像吊艙體積小、重量輕、攜行方便、可靠性高等特點(diǎn)，可掛載于微型無(wú)人飛行器上，實(shí)現(xiàn)可見光和紅外實(shí)時(shí)視頻回傳，具有全天候全天時(shí)工作的能力。

二、應(yīng)用場(chǎng)景

各種微小型無(wú)人飛行器（多旋翼、固定翼和直升機(jī)等）、無(wú)人車、無(wú)人艇和無(wú)人偵查設(shè)備。

三、技術(shù)指標(biāo)需求

型號(hào)	W70S	W70A
云臺(tái)參數(shù)
穩(wěn)像精度	≤0.02°（擾動(dòng)0.5°@1Hz）
框架形式	三軸機(jī)械陀螺穩(wěn)像
框架設(shè)計(jì)范圍	方位;-90°～+90°,橫滾：-30°～+30°，俯仰：-120°～+90°
可控轉(zhuǎn)動(dòng)范圍	俯仰-90°～+30°
紅外相機(jī)參數(shù)
探測(cè)器響應(yīng)波段	8-14um，長(zhǎng)波
像元尺寸	12um
探測(cè)器像素?cái)?shù)	384×288	640×512
光學(xué)焦距	9.1mm（±5%）	9.1mm（±5%）
光學(xué)F#	1.0	1.0
視場(chǎng)角	29.0°×21.7°（±5%）	48.3°×38.6°（±5%）
紅外拍照分辨率	384×288	640×512
紅外錄像分辨率	384×288	640×512
視頻幀頻	25Hz	25Hz
可見光相機(jī)參數(shù)
像素?cái)?shù)	1300萬(wàn)
像元尺寸	1.12μm×1.12μm
鏡頭焦距	3.5mm（±5%）
視場(chǎng)角	70.4°×39.6°（±5%、1080P）
錄像分辨率	1920×1080
拍照分辨率	4K、1920×1080
跟蹤器
功能	1)?具備自主目標(biāo)識(shí)別； 2)?具備手動(dòng)目標(biāo)跟蹤框大小設(shè)定、目標(biāo)鎖定能力； 3)?具備目標(biāo)檢測(cè)和跟蹤預(yù)測(cè)能力； 4)?目標(biāo)可見光跟蹤或紅外跟蹤。
系統(tǒng)指標(biāo)
存儲(chǔ)	SD卡存儲(chǔ)
云臺(tái)尺寸	50.0mm（長(zhǎng)）×57.0mm（寬）×62.0mm（高）（僅云臺(tái)部分）； 58mm（長(zhǎng)）×55.0mm（寬）×26.5mm（高）（僅控制盒部分）；
重量	三軸云臺(tái)部分：70g±5g；伺服控制器+跟蹤器（必配）：35±2g；控制盒（選配）：20g。
作用距離	在晝間能見度不小于8km條件下，對(duì)成年人的目標(biāo)識(shí)別距離大于200m，在夜間能見度不小于8km條件下，相對(duì)濕度不大于60%，背景溫差不小于5K條件下，對(duì)成年人的目標(biāo)識(shí)別距離大于120m
工作溫度	-40℃～+55℃
存儲(chǔ)溫度	-45℃～+60℃
淋雨試驗(yàn)	能夠在小雨條件下正常工作