一、產(chǎn)品簡介

W135是一款微型的三軸兩光慣性穩(wěn)像導(dǎo)引吊艙，集成了長波非制冷紅外相機、高清可見光相機和陀螺穩(wěn)定平臺。W135穩(wěn)像導(dǎo)引吊艙體積小、重量輕、攜行方便、可靠性高等特點，可掛載于微型無人飛行器上，對武裝人員具有較遠的偵查距離，實現(xiàn)可見光和紅外實時視頻回傳及戰(zhàn)場觀測、偵察和執(zhí)行特殊地形條件下的前出抵近偵察任務(wù)，具有全天候全天時執(zhí)行任務(wù)的能力。該產(chǎn)品具備目標(biāo)識別、匹配、檢測和跟蹤能力，能夠?qū)崟r輸出制導(dǎo)信號。

二、應(yīng)用場景

各種微小型無人飛行器（多旋翼、固定翼和直升機等）、無人車、無人艇和無人偵查設(shè)備。

三、技術(shù)指標(biāo)需求

型號	W135S	W135A
云臺參數(shù)
穩(wěn)像精度	≤0.02°（1σ，擾動0.5°@1Hz）
框架形式	三軸機械陀螺穩(wěn)像
框架設(shè)計范圍	方位：-90°～+90°,橫滾：-30°～+30°，俯仰：-120°～+90°
框架角測量閾值	2mrad
可控轉(zhuǎn)動范圍	方位：-90°～+90°,俯仰：-90°～+30°
紅外相機參數(shù)
探測器響應(yīng)波段	8-12um，長波
像元尺寸	12um
探測器像素數(shù)	384×288	640×512
光學(xué)焦距	18mm	18mm
光學(xué)F#	1.0	1.0
視場角	14.6°×11.0°（±5%）	24.4°×19.5°（±5%）
紅外拍照分辨率	384×288	640×512
紅外錄像分辨率	384×288	640×512
視頻幀頻	≥25Hz	≥25Hz
可見光相機參數(shù)
像素數(shù)	≥3200萬
像元尺寸	≤1.12μm×1.12μm
鏡頭焦距	5.7mm（±5%）
視場角	54.1°×30.4°（±5%）
錄像分辨率	1920×1080
拍照分辨率	7680×4320、1920×1080
跟蹤器
功能	1)?具備人、車、房屋等目標(biāo)的自主目標(biāo)識別； 2)?具備手動目標(biāo)跟蹤框大小設(shè)定、目標(biāo)鎖定能力； 3)?具備目標(biāo)檢測和跟蹤預(yù)測能力； 4)?具備目標(biāo)定位功能； 5)?目標(biāo)可見光跟蹤或紅外跟蹤。
系統(tǒng)指標(biāo)
存儲	SD卡存儲
云臺尺寸	50.0mm（長）×50.0mm（寬）×65mm（高）；
重量	三軸云臺部分：135g±5g；伺服控制器+跟蹤器（必配）：35g；控制盒+底板（選配）：20g。
作用距離	在晝間能見度不小于8km條件下，對武裝單兵的目標(biāo)識別距離大于700m，在夜間能見度不小于8km條件下，相對濕度不大于60%，背景溫差不小于5K條件下，對成年人的目標(biāo)識別距離大于240m
工作溫度	-40℃～+55℃
存儲溫度	-45℃～+60℃
淋雨試驗	能夠在小雨條件下正常工作